SANSÓN

Brazo Robótico

¿Qué es?


Sansón es un brazo robótico de cinco grados de libertad y pinza prensil multipropósitos, creado como una herramienta para aprender y enseñar tecnología, robótica y programación. Puede ser usado por adultos y niños desde los ocho años de edad.

¿A quién va dirigido?

Puede ser usado por niños y adultos desde los 8 años de edad. Está diseñado para lograr excelentes resultados tanto para usuarios que no tienen conocimiento en el área, como para aquellos que son expertos en el desarrollo de aplicaciones avanzadas de robótica y trabajos de investigación.

¿Qué tiene?


El robot cuenta con un eficiente componente mecánico y un poderoso circuito electrónico de control, que le dan la capacidad de funcionar conectado a un computador o también de forma autónoma sin conexión.

¿Cómo se programa?


Incluye Sansoft, software desarrollado por Dagabot, que provee una interfaz gráfica amigable e intuitiva que le permite al usuario manipular, programar, simular y supervisar fácilmente y en tiempo real el brazo robótico.

Características Técnicas

  • Microcontrolador: PIC32MX795F512L
  • Memoria Flash: 512 KBytes
  • Memoria RAM: 128 KBytes
  • Frecuencia de operación: 80 MHz
  • Controlador USB OTG 8 canales DMA
  • 4 canales SPI
  • 5 canales I2C
  • 6 canales UART
  • 16 canales A/D de 10 bits
  • 5 Canales PWM
  • 5 Timers de 16 bits
  • 2 comparadores
  • Osciladores internos: 8MHz, 32 KHz
  • Reloj en tiempo real: 1
  • Pines I/O: 83 en total
  • Puerto de programación Serial In-Circuit (ICSP)
  • Salidas para servomotores: 8
  • Grados de libertad: 5
  • Número de servomotores: 6
  • Efector final: Pinza prensil multipropósitos
  • Altura (Brazo recogido): aprox. 150 mm
  • Altura (Brazo estirado hacia arriba): aprox. 510 mm
  • Alcance medio hacia adelante: aprox. 420 mm
  • Apertura de la pinza: 32 mm
  • Rango de movimiento por eje: 180°
  • Capacidad de carga:
    • Brazo extendido: aprox. 368 g
    • Brazo recogido: aprox. 800 g
    • Peso: 978 g

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