Rý ÿoŸSß dÚ ŸVß çd UUŸ žÿd —d 'ß UU,««X Ÿ iÎθ¸ƒ|ôÃ`A2Î Î2 ú mU kU þ2 DIRECCIONÔenciende todas-BB-B--BObjeto a la derechaGirar a la derechaObjeto a la izquierdaGirar a la izquierdaAdelanteB--NGirar a la izquierdaDirección izquierdaN--BGirar a la derechaDirección derechaObjeto al frenteAdelante Retroceder-NN--NN--NN--NN--NN--NN-Atrás500mSGirar a la derechaGirar a la izquierda300ms-BN-Girar a la izquierdaDirección izquierda-NB-Girar a la izquierdaDirección derecha-BB-ÔèEsta rutina hace que Robi se mueva dentro de un contorno demarcado por una linea negra cerrada sin salirse y use sus sensores de obstaculos para detectar y perseguir a su contendor (otro robi) para tratar de empujarlo hasta sacarlo.ArialtÿÿÿÕ SUMO SEGUNDOArialÿsÿÿÿº